Robert de BAUDRICOURT (1400 - 1454)

Fils de Liébaud de Baudricourt, chevalier et chambellan du Roi, il fut nommé Capitaine de Vaucouleurs en 1415.
C’est lui qui finit par donner à Jeanne d’Arc une escorte pour qu’elle puisse se rendre à Chinon pour rencontrer le futur Charles VII.